HTC Touch Pro 的重力感应功能

489 views 七月 07, 09 by Timothy

080605_htc_touch_pro_05

 

HTC Touch Pro带的重力感应功能很实用，不过一直在寻思能否找到重力感应器的SDK。在网上搜罗了一大圈，都没结果，看来厂商并不希望公开这样的接口。果不其然，在一个国外的网站上，发现了一篇有趣的文章：

http://scottandmichelle.net/scott/comments.html?entry=784

I spent a couple of sleepless hours last night writing a little Sensor Test for my new HTC Diamond. It’s a small app that lets you move a circle around the screen by tilting the device.

Exciting, eh? Well, the fun is in getting it to work. I asked HTC if they provide a development kit (SDK) for the tilt sensor, and they said "No", so I had to figure it out myself by digging around (and trying to remember what I knew of ARM assembly). I’m just happy I managed to figure it out, and so others can write interesting games with it, I’m giving the source code to what I figured out away. Have fun, create something with it.

相当搞笑，这位哥们本来打算要求HTC提供这样的SDK开发包，想不到被HTC无情的拒绝了，于是一怒之下，把重力感应相关的库文件给反向工程了，并公开了源码。这下可好了，咱们可以开动大脑，设计更多的和重力相关的有趣的应用了。研究了这位外国哥们的代码，重力感应器相关的API，主要包含在一个叫做"HTCSensorSDK.dll"的动态库里面，该动态库主要输出的两个函数分别是：HTCSensorOpen和HTCSensorClose ，用于打开重力感应器和关闭重力感应器。当重力感应器打开之后，可以对手机当前位置的变化进行监视，其实是通过检测注册表的某个键值实现的，具体的路径在Software\\HTC\\HTCSensor\\GSensor的EventChanged。在打开重力感应器的情况下，当这个键的值发生变化，意味着手机的位置已经发生了变动。手机位置的定义包括六种情况，以地平线位置作为参考，可分为：手机正面(屏幕)向上、手机正面(屏幕)向下、手机正面(屏幕)向左、手机正面(屏幕)向右、手机正面(屏幕)向前、手机正面(屏幕)向后。而这六种位置在注册表键EventChanged中均有不同的值表示。

为了方便应用，我将开启/关闭 重力感应器的代码抽取了出来，做成一个动态连接库，暴露的接口如下：

   1:  extern "C" __declspec(dllexport) BOOL EnableGSensor();
   2:  extern "C" __declspec(dllexport) BOOL DisableGSensor();

这样就能方便的开启和关闭重力感应器了。

下面就可以用简单的MFC Dialog程序来测试重力感应了：

定义注册表路径和被监视的键值

   1:  #define SN_GSENSOR_ROOT     HKEY_LOCAL_MACHINE
   2:  #define SN_GSENSOR_PATH     _T("Software\\HTC\\HTCSensor\\GSensor")
   3:  #define SN_GSENSOR_VALUE    _T("EventChanged")

定义注册表值掩码，以及6个不同位置的值

   1:  #define SN_GSENSOR_BITMASK  0xF
   2:   
   3:  #define orIENTATION_LANDSCAPE           0
   4:  #define orIENTATION_REVERSE_LANDSCAPE   1
   5:  #define orIENTATION_PORTRAIT            2
   6:  #define orIENTATION_UPSIDE_DOWN         3
   7:  #define orIENTATION_FACE_DOWN           4
   8:  #define orIENTATION_FACE_UP             5

定义注册表值变化的Windows Message类型

   1:  #define WM_EVENTCHANGED (WM_USER + 1)

在消息映射宏中，定义响应自定义消息WM_EVENTCHANGED的处理函数

   1:  ON_MESSAGE(WM_EVENTCHANGED,OnEventChanged)

 

这样，我们就可以在Dialog程序的初始化函数里面实现相应的代码：

   1:  BOOL CTestDlg::OnInitDialog()
   2:  {
   3:      CDialog::OnInitDialog();
   4:   
   5:      // Set the icon for this dialog.  The framework does this automatically
   6:      //  when the application's main window is not a dialog
   7:      SetIcon(m_hIcon, TRUE);            // Set big icon
   8:      SetIcon(m_hIcon, FALSE);        // Set small icon
   9:   
  10:      // TODO: Add extra initialization here
  11:      g_hSensorEvent = NULL;
  12:      
  13:      RegistryNotifyWindow(
  14:          SN_GSENSOR_ROOT, 
  15:          SN_GSENSOR_PATH, 
  16:          SN_GSENSOR_VALUE,
  17:          GetSafeHwnd(), 
  18:          WM_EVENTCHANGED, 
  19:          SN_GSENSOR, 
  20:          NULL, 
  21:          &g_hSensorEvent);
  22:   
  23:          gSensorWrapper.EnableGSensor();
  24:   
  25:      return TRUE;  // return TRUE  unless you set the focus to a control
  26:  }

RegistryNotifyWindow函数，通过监视注册表的指定路径下，指定键值的变化，向我们的窗口发送WM_EVENTCHANGED消息，而我们在消息映射宏中所定义的OnEventChanged函数，就用来响应和处理这样的自定义消息。

最后，在我们的OnEventChanged函数中，就可以获得当前手机的位置了：

   1:  afx_msg LRESULT CHangupPhoneDlg::OnEventChanged(WPARAM wParam, LPARAM lParam)
   2:  {
   3:          nLastEvent = (wParam & SN_GSENSOR_BITMASK);
   4:          
   5:          switch (nLastEvent)
   6:          {
   7:          case orIENTATION_LANDSCAPE:
   8:              szMessage = _T("Last Event: 正面向右");
   9:              break;
  10:          case orIENTATION_REVERSE_LANDSCAPE:
  11:              szMessage = _T("Last Event: 正面向左");
  12:              break;
  13:          case orIENTATION_PORTRAIT:
  14:              szMessage = _T("Last Event: 正面向后");
  15:              break;
  16:          case orIENTATION_UPSIDE_DOWN:
  17:              szMessage = _T("Last Event: 正面向前");
  18:              break;
  19:          case orIENTATION_FACE_DOWN:
  20:              szMessage = _T("Last Event: 正面向下");
  21:              break;
  22:          case orIENTATION_FACE_UP:
  23:              szMessage = _T("Last Event: 正面向上");
  24:              break;
  25:          default:
  26:              szMessage = _T("Last Event: Unknown");
  27:              break;
  28:          }
  29:   
  30:          this->GetDlgItem(IDC_DISPLAY)->SetWindowTextW(szMessage);
  31:   
  32:   
  33:      return 0L;
  34:  }

启动测试程序，翻转手机到不同的位置，就能在Dialog框中，实时看到当前手机位置状态，Cool!

测试程序比较简单，就不放上来了，把封装的重力感应器的动态库放上来，供有兴趣的同学下载。

可以进行测试的手机型号：多普达(Dopod) Touch Diamond、多普达(Dopod) Touch Pro 或者 HTC Touch Diamond 和 HTC Touch Pro.

我的开发测试环境： Windows Vista 64bit, Visual Studio 2008 SP1, Windows Mobile 6.0 Professional SDK.

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5 Responses to "HTC Touch Pro 的重力感应功能"

  1. lonkil CHINA 说：
    2009年07月8日于11:17 上午

    1.Google很强大
    2.国外那逆向的哥们很强大。
    3.博主的2次开发的demo很强大。

    这种水平传感，好像国内山寨已经有了。呵呵。
    [reply=cooldog,2009-07-08 02:51 PM]国内的山寨确实很强大，前两天看见一朋友的山寨手机，也有重力感应功能，被雷倒了……[/reply]

    回复
  2. richie CHINA 说：
    2009年08月17日于1:42 下午

    well done!!
    [reply=cooldog,2009-08-17 04:02 PM]趣多多，稀客哦~[/reply]

    回复
  3. jineffer CHINA 说：
    2009年08月24日于8:36 下午

    哥们太牛了··········
    [reply=cooldog,2009-08-26 04:13 PM]呵呵，还是国外那哥们比较牛~[/reply]

    回复
  4. ydogg CHINA Mozilla Firefox Windows 说：
    2010年03月30日于5:19 下午

    好文，谢谢，找了好久的HTC手机的加速度传感器使用方法，受益良多

    几个问题：
    1。 封装的dll中，最要的HTCSensorGetDataOutput函数为何没有导出
    2。每次读取注册表效率很低，据我观察，HTCSensorGetDataOutput读出的Unknown2字段即为对应注册表EventChange的值
    3。为何Dll中需要进行CreateEvent操作？采用命名Eevent进行并行时互斥？如果为此目的为何初始化后即关闭了Event？不解
    原老外的实现有同样的问题，bug?

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